Sensorverbund

Arbeitsgruppe "Sensorverbund"
Sprecher: Herr Rucha, Freescale

Aufgabenverteilung innerhalb der Arbeitsgruppe:
Freescale: Definition und Realisierung der Demonstratoren, Bereitstellung der Meßdaten, Systemmodellierung mit MATLAB
Cadence: Arbeiten an Schnittstellen zwischen System- und Schaltungsebene (von C/C++/SystemC/Matlab nach AMS Designer) und am Gesamtflow
IMTEK-ME: IMTEK-ME: Modellierung von Sensorverbünden mit MATLAB - Sensor-Fusion

Ziele

Das Ziel dieser Arbeitsgruppe ist die Entwicklung and Anwendung einer Methodik zur Beschreibung komplexer Sensorverbünde, wie diese typischerweise in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden.

Anwendungen sind beispielsweise Applikationen zur Kontrolle der Fahrdynamik und der Navigation.

Abbildung 1: Fahrdynamik

Die nachfolgende Abbildung zeigt einen Hardwaredemonstrator, der zur Überprüfung und Optimierung der im Projekt entwickelten Algorithmen aufgebaut wurde.

Abbildung 2: Hardwaredemonstrator

Beispielsweise kann der Drehpunkt eines Fahrzeuges und damit die aktuelle Position über ein Sensorverbund sehr genau ermittelt werden. Die Messungen der Drehrate bestätigen die Simulation und damit die entwickelten Algorithmen.

Abbildung 3: Simulation des Fahrzeugsdrehpunktes

Abbildung 4: Simulation und Messung der Drehrate

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